个人资料个人概况研究领域开授课程科研项目论文科技成果荣誉及奖励招生信息
王振禄
专业技术职务:教授
学位:博士
联系电话:
电子邮箱:wangzl1928@163.com
访问
个人资料
  • 性别:
  • 电子邮箱:wangzl1928@163.com
  • 民族:汉族
  • 办公地址:工科楼
  • 专业技术职务:教授
  • 通讯地址:甘肃省兰州市安宁区街坊路11号
  • 毕业院校:上海大学
  •  
  • 学位:博士
  • 邮编:730070
专家类别
  • 专业学位研究生导师类型:硕导
  • 从事学科1:农业工程
  • 从事专业1:农业机械化工程
  • 研究方向1::现代农业装备设计与测控
  • 研究方向2:基于精密技术的微机电系统,机器人驱动系统优化设计
  • 从事专业学位领域名称::农业工程,机械
教育经历
1999-09 至 2003-06, 甘肃农业大学, 机械设计制造及其自动化, 学士
2003-09 至 2006-06,兰州交通大学, 车辆工程, 硕士
2010-09 至 2015-03,上海大学, 机械设计及理论, 博士
个人简介

王振禄,甘肃通渭人,男,工学博士,教授,硕士研究生导师,甘肃省领军人才、甘肃省“园丁奖”优秀教师、甘肃省教学名师、甘肃省科技专家、甘肃省信息化教学指导与教材建设委员会委员、甘肃省创新创业导师,主要从事MEMS器件性能分析、机器人驱动系统设计、基于精密技术的微机电系统设计等方面的研究,发表学术论文20多篇,其中SCI论文6篇,EI论文3篇,申请国家发明专利6项,实用新型专利2项。获甘肃省高等教育教学成果奖一等奖1项、二等奖1项、高等学校科学研究优秀成果三等奖1项。获甘肃省青年教师成才奖、省教育厅先进个人及兰州城市学院第二届、第三届中青年教学、科研骨干、教学管理先进个人、优秀共产党员、师德先进个人、师德标兵等荣誉称号。主讲的课程获省级一流课程、省级创新创业教育示范课程。主持陇原青年创新创业人才团队项目1项、甘肃省自然科学基金1项、省高等学校科研项目1项、省教育厅创新创业教学改革项目1项、甘肃省“十三五”教育科学规划课题1项、校级项目1项、参与国家自然科学基金1项、甘肃省自然科学基金项目1项、兰州市科技局项目1项、甘肃省高等学校科研项目3项。作为主要完成人完成了国家自然科学基金1项,上海市重点实验室开放项目1项。指导的学生在全国大学生数学建模竞赛中获甘肃省特等奖1项、二等奖3项,在全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛中获国家级一等奖1项、三等奖4项,省级一等奖1项、二等奖3项,获第十一届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品优秀指导教师。指导学生获得多项国家级大学生创新创业训练计划项目和省级大学生创新创业训练计划项目。

教学科研概况
教学情况:
以新工科理念为指导,紧跟产业结构、对标应用型人才培养标准和职业岗位要求,及时将涉及课程的新技术、新工艺、新装备融入课堂,教学中融入课程思政,教研相长,用个人科研成果充实和更新教学内容。 将启发式、研究式、对比式教学方法相结合,注重培养学生的创新意识,切实提高“授学生以渔”的能力。
在教学中秉承将创新教育与课程教学有机融合,探索激发学生创新意识、培养创新精神、训练创新思维。本着项目驱动、任务导向、理论与实践相结合、注重创新能力培养的教学模式,根据课程内容和学生特点,以项目为载体,灵活运用真实项目案例,激发学生学习兴趣与成就感。以线上线下混合式教学模式进行授课,做到与学生进行有效互动。在多媒体课件的教学设计中充分考虑学生是认知的主体,在师生交流设计中将培养学生创新能力放在首位,让学生在完成项目中掌握所学知识,培养学生的创新精神和工程应用能力。设计制作了《互换性与技术测量》全部课件,并拍摄课程全部视频课件,目前已上传至国家高等教育智慧平台,累计访问量1065230次,已正式运行6期,选课人数1200余人,课程在2023年被评为省级一流课程、2022年被评为省级创新创业教育示范课程。
《互换性与技术测量》课程2023年获省级一流课程、2022年获省级创新创业教育示范课程,本人为课程负责人,排名第一。以“问题导向,项目驱动,强化学生创新创业能力”为改革思路,建立了“以项目驱动、以学科竞赛为载体,基于创新创业省级平台和创新创业名师引领的创新创业能力培养”新机制。已在机制、焊接、智能制造、机器人等专业推广使用,受惠学生超过2000人。“基于OBE-CDIO理念的应用型人才培养模式探索与实践”成果2022年获甘肃省教学成果奖一等奖,本人排名第三。成果引入的 OBE、CDIO 先进理念,更新了教师的教育观念,帮助教师掌握了全新的教学手段和方法,引导教师回归本分,潜心教书育人,教学研究和改革的积极性、主动性及水平得到了极大的提升。通过三届学生的实践证明,本项目以课程说明编制与实施为核心的“金课”建设,是实现课程具有“高阶性、创新性、挑战度”的有益实践。“以学生机械创新设计能力为目标改革应用型本科机械设计基础课程的实践”成果2018年获甘肃省教学成果二等奖,本人排名第四。
科研情况:
主持陇原青年创新创业人才团队项目1项、甘肃省自然科学基金1项、省高等学校科研项目1项、省教育厅创新创业教学改革项目1项、甘肃省“十三五”教育科学规划课题1项、校级项目1项、参与国家自然科学基金1项、甘肃省自然科学基金项目1项、兰州市科技局项目1项、甘肃省高等学校科研项目3项。
发表学术论文20多篇,其中SCI论文8篇,EI论文3篇,申请国家发明专利6项,实用新型专利2项。获甘肃省高等教育教学成果奖一等奖1项、二等奖1项、高等学校科学研究优秀成果三等奖1项。
获甘肃省领军人才、甘肃省“园丁奖”优秀教师、甘肃省教学名师、甘肃省青年教师成才奖等荣誉称号。兼任硕士研究生导师、甘肃省科技专家、甘肃省信息化教学指导与教材建设委员会委员、甘肃省创新创业导师。
社会职务
主要社会职务:
甘肃省图学会常委理事
甘肃省机器人技术学会理事
甘肃省信息化教学指导与教材建设委员会委员
研究领域
项目组着眼于人工智能引领下的新一轮科技革命和产业变革,立足甘肃省优势产业,形成了一支专业结构合理、学科优势突出的科研团队并在管道机器人、特种功能机器人和微管道机器人驱动装置等方面取得了一系列有影响力的科研成果。通过解决管道机器人在管内行走过程中机器人的姿态调节困难、避障能力弱、弯管通过性能力差、驱动效率低下的实际问题,已设计了一种能够在管道内移动的四轮全驱式自适应高效驱动机构,该驱动机构可解决管道机器人在弯管、直管段的快速自适应行走问题,避免运动干涉。
项目依托机械学科,拥有1台开放式模块化可拆装串联机器人系统、2台开放式多控制可拆装六串联机器人两控制系统、1台开放式工业型六自由度串联机器人系统,可进行驱动器参数设置、运动控制卡控制区实验、手动控制区实验、S7-200 PLC编程软件安装实验、PEC6000编程软件的安装实验、S7-200 PLC编程软件的使用实验、PEC6000编程软件的使用实验、S7-200 PLC与PEC6000 PLC的通讯实验。
项目组多年来始终关注在机器人控制和机器视觉检测方面的研究工作,取得一定的成果,这些工作的开展为本课题的顺利完成提供了保障。项目组主要成员从长期从事机械动力学、材料学、有限元方法等方面的研究,有较好的项目研究经历。项目组主要成员主持或参与国家级、省部级基金研究项目,具有较好的研究背景,成员分工明确,职责清晰,便于高效地开展研究工作。拟组建平台研究团队共有成员12人,其中教授2人,副教授7人,讲师2人,实验师1人。团队年龄结构合理,学历层次高,均具有丰富的研究经验与独立开展研究的能力。团队成员长期从事机器人动力学、机器人机构学等方面的研究,主持或参与多项国家级、省部级基金项目。
开授课程
本科生课程:
承担本科生《机械设计》《机械原理》《互换性与技术测量》《有限元基础》等课程。
科研项目
纵向项目:
1. 陇原青年创新创业人才团队项目,面向工业管道环境特种功能机器人技术创新研究,2020RCXM132 ,2020/03-2021/03,15万,已结题,主持
2.甘肃省自然科学基金项目,面向工业管道环境的管道机器人高效驱动关键技术研究,18JR3RA225,2017/07-2020/6,5万,已结题,主持
3. 甘肃省高等学校科研项目,2019A-134,管道检测机器人自适应运动机理与运动可靠性研究,2019/01-2021/000009,2万元,已结题,主持
4. 国家自然科学基金项目,类富勒烯薄膜界面动力学行为调控与超滑机理,51865025,2019/01-2022/12,42万,在研,第二参与人
论文
[1] Zhenlu Wang;Jiue Zhang.Study on Safe Working Condition of the Electrothermal U-Shaped Actuator[J].Integrated Ferroelectrics,2024,Vol.240(1): 199-208. (SCI,收录号001160594900009)
[2] Wang Z , J Zhang, Ma S , et al. Movement characteristics analysis of bi-directional friction linear micro-motor driven by a set of micro-actuator[J]. Modern Physics Letters B, 2021, 35(27):2140013. (SCI,收录号000698521600010)
[3] Modeling of multiphysics coupling and performance analysis of Z-shaped electrothermal microactuator[J].Integrated Ferroelectrics. 2021, 581(1): 56-43. (SCI)
[4] Wang Z, Zhang J, Tong C. Modeling of multiphysics coupling and performance analysis of V-shaped electrothermal microactuator[J]. Modern Physics Letters B, 2018, 32(29): 1850361. (SCI,收录号000448275000014)
[5] Wang ZL,Zhang JE,Tong CH.Experimental study on bi-directional friction linear micro-motor driven by a set of micro-actuator[J].Integrated Ferroelectrics,2018,Vol.189(1): 1-7 (SCI,收录号 000436081300001)
[6] 王振禄,张九娥,董丽梅.于MEMS工艺的微机械失效分析研究进展,半导体技术,2017,42(7):481~488
[7] 王振禄,沈雪瑾,陈晓阳.交流电作用下微致动器的热疲劳失效机理研究[J]. 机械工程学报. 2016,52(18):77-84.(EI)
[8] Z L Wang,X J Shen,X Y Chen. Design, modeling, and characterization of a MEMS electrothermal microgripper [J]. Microsystem Technologies. 2015:21(11):2307-2314. (SCI源刊,DOI 10.1007/s00542 -014-2404-4)
[9] 王振禄,沈雪瑾,陈晓阳.基于MEMS工艺的电热致动器研究进展[J]. 半导体光电,2015,(3):341-347,355(CSCD)
[10] Z L Wang,X J Shen,X Y Chen.Mechanical characteristic analysis of micro gear mechanism[J]. Integrated Ferroelectrics. 2015, 161(1):112-122 (SCI)
[11] 王振禄,沈雪瑾,陈晓阳.斜梁型电热微致动器的输出位移计算及实验[J]. 光学精密工程,2013, 21(12): 91-97. (EI,收录号:20140317208801)
[12] Z L Wang,X J Shen,X Y Chen.Vibration characteristic analysis of V-shaped electrothermal microactuator[J]. Key Engineering Materials. 2012, 503: 118-121. (EI,检索号:20120914820912)
科技成果
专利:
[1] 一种多功能智能化叶类蔬菜收割捆扎一体机,2022103376923
[2] 一种当归压片机,2020226209550
荣誉及奖励
甘肃省“园丁奖”优秀教师
甘肃省教学名师
甘肃省青年教师成才奖
甘肃省科技专家
甘肃省创新创业导师
招生信息
每年招生硕士生1名,可招收农业工程、机械工程、机械等方面的研究生。