2004.09-2008.07就读于中国农业大学机械设计制造及其自动化专业并获学士学位
2008.09-2010.07就读于中国农业大学机械制造及其自动化专业并获硕士学位
2017.09-2021.07就读于中国农业大学机械电子工程并获博士学位

主要社会职务：
[1] IFAC 农业自动化技术委员
[2] 中国畜牧兽医学会信息技术分会理事
[3] 北京市海淀区“未来农业”人才特聘专家
[4] 农业工程学报、农业机械学报、COMPAG、Engineering、JFR、ISA、Transactions、IEEE T-RO、IROS 等顶级期刊和会议审稿专家

农业机器人关键技术与装备研发

近五年主持/参与的省部级以上科研项目：
[1] 国家自然科学基金项目：面向机器人整枝作业的温室番茄主茎识别方法与系统/61703048，2018-2020，主持人
[2]北京市自然科学基金项目：基于人-机技能传递的番茄折拧整枝操作机理与执行机构设计方法究/6252007，2025-2027，主持人
[3]国家重点研发计划课题：蔬菜秧苗全自动嫁接与移栽机器人研发/2017YFD0700901-2，2021-2023，主持人
[4]国家重点研发计划课题：大粒种子精准定向播种技术与装备研发/2017YFD0700901-2，2024-2027，执行主持人
[5]国家重点研发计划子课题：嫁接机器人砧木接穗切削姿态识别算法研究/2017YFD0700901-2，2024-2027，主持人
[6]国家重点研发计划子课题：中耕管理作业质量在线监控技术研究与系统开发/2017YFD0700901-2，2017-2021，主持人
[7]国家重点研发计划（政府间国际科技创新合作专项）：智慧农场农业机器人研发/2019YFE0125200,2021-2023，中方团队联系人

[1]冯青春,赵春江,李涛,陈立平*,郭鑫,谢丰,熊子聪,陈凯文,刘城,严童杰.苹果四臂采摘机器人系统设计与试验[J].农业工程学报,2023,39(13):25-33.
[2]He Liang#, Sun Yuhuan#, Chen Liping, Feng Qingchun*, Li Yajun, Lin Jiewen, Qiao Yicheng, Zhao Chunjiang*. Advance on Agricultural Robot Hand-eye Coordination for Agronomic Task : A Review Engineering [J] Engineering. 2025（SCI IF=11.6）
[3]Shan Chen,Qingchun Feng*,Za Kan,Hewei Meng,Tao Li,Qian Zhang,Zhiwei Jia,Kai Jiang*,Chunjiang Zhao.Achieving optimal cutting results for melon rootstock: Precision linear cutting and parameter simulation optimization[J].Computers and Electronics in Agriculture,2024,230:109883.(SCI IF:7.7)
[4]Yajun Li,Qingchun Feng*,Yifan Zhang,Chuanlang Peng,Yuhang Ma,Cheng Liu,Mengfei Ru,Jiahui Sun,Chunjiang Zhao.Peduncle collision-free grasping based on deep reinforcement learning for tomato harvesting robot[J].Computers and Electronics in Agriculture,2024,216:108488.(SCI IF:7.7)
[5]Jiahui Sun,Qingchun Feng*,Yifan Zhang,Mengfei Ru,Yajun Li,Chunjiang Zhao*.Fruit flexible collecting trajectory planning based on manual skill imitation for grape harvesting robot[J].Computers and Electronics in Agriculture,2024,225:109332.(SCI IF:7.7)
[6]Cheng Liu,Qingchun Feng*,Yuhuan Sun,Yajun Li,Mengfei Ru,Lijia Xu.YOLACTFusion: An instance segmentation method for RGB-NIR multimodal image fusion based on an attention mechanism[J].Computers and Electronics in Agriculture,2023,213:108186.(SCI IF:8.3)
[7]Yajun Li,Qingchun Feng*,Cheng Liu,Zicong Xiong,Yuhuan Sun,Feng Xie,Tao Li,Chunjiang Zhao.MTA-YOLACT: Multitask-aware Network on Fruit Bunch Identification for Cherry Tomato Robotic Harvesting[J].European Journal of Agronomy,2023,146:126812.(SCI IF:5.2)
[8]Tao Li,Feng Xie,Zhuoqun Zhao,Hui Zhao,Xin Guo,Qingchun Feng*.A multi-arm robot system for efficient apple harvesting: Perception, task plan and control[J].Computers and Electronics in Agriculture,2023,211:107979.(SCI IF:8.3)
[9]Tao Li, Feng Xie, Quan Qiu, Qingchun Feng*. Multi-arm Robot Task Planning for Fruit Harvesting Using Multi-agent[C]//Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, USA, 2023.

专利：
[1]国际专利（巴黎公约荷兰），冯青春，等. AUTONOMOUSOPERATION DECISIONMAKING METHOD OF PICKING MANIPULATOR，2037751
[2]国际专利（巴黎公约荷兰），冯青春，等.MODELING METHOD FOR PICKING TARGET OF FRUIT BUNCH PICKIN ROBOT，2038113
[3]发明专利，冯青春,等.一种用于农业机器人机械臂的作业方法及装置，ZL202111403396.0.
[4]发明专利，冯青春，等.面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法，202010367606.4.
[5]发明专利，赵春江,冯青春,等.农业自然光环境下机器人视觉色彩校正方法及装置，ZL202010936313.3.
[6]发明专利, 冯青春,等.串果柔顺收集轨迹规划方法及装置,ZL 202311270405.2.
[7]发明专利, 冯青春,等.果串采摘机器人采摘目标建模方法,ZL 202311205328.2.
[8]发明专利, 冯青春,等.采摘机械手自主操作决策方法,ZL 202311150071.5.

[1]非结构环境下农业机器人机器视觉关键技术与应用,吴文俊人工智能科技奖（技术发明奖）二等奖,4/6,2020,中国人工智能学会
[2]果蔬关键作业环节机器人精准作业技术与装备,高等学校科学研究优秀成果奖（技术发明奖）,二等奖,6/6,2021,教育部
[3]蔬菜机械化育苗技术创新与集成应用,神农中华农业科技奖,三等奖,6/15,2021,农业农村部
[4]北京市科技新星，北京市科委，2022
[5]北京市优秀人才，北京市委组织部，2016
[6]中国科协科技智库青年人才，中国科协，2022

目前在读博士研究生3人，硕士研究生26人；已毕业博士研究生2人，硕士研究生33人。 近五年每年招收博士生1人，专业为农业工程； 近五年每年招数硕士生1人，专业是机械、农业电气化与自动化等。