近日，我院23级农业工程与信息技术专业硕士研究生宁梦遥在农林科学领域1区Top期刊Computers And Electronics In Agriculture（IF=7.7）发表一项题为“Electric self-propelled double row transplanter for Angelica sinensis seedlings”的研究成果，提出一种电动自走式当归种苗双行移栽机械的设计方法。该成果以甘肃农业大学为第一署名单位，宁梦遥为第一作者，孙伟教授为通讯作者。

本研究聚焦于当归种苗机械化移栽关键技术研究，针对传统人工移栽模式中存在的种苗直立度差、作业效率低及劳动力成本高等突出问题，通过创新研发柔性夹持定向投苗机构，成功研制出基于该核心技术的新型高效移栽装备。该装备在核心机构创新与作业性能指标方面实现双重突破：其创新设计的柔性夹持系统可实现种苗平均直立度为82.75°（接近90°垂直姿态），作业效率较人工提升65%，消耗成本降低80%。该成果通过构建"机构创新-装备研制-效能验证"的完整技术路径，为推动当归栽培机械化转型升级提供了创新性的技术解决方案。

图1 整机设计的三维模型

图2 样机进行田间测试

该研究获得甘肃省重大专项（24ZD13NA019）、中央引导地方科技发展资金项目（25ZYJA036）、甘肃省农业机械装备研发重点项目（njyf2024-03-1）的资助。

论文链接：当归幼苗电动自走式双行移栽机 - ScienceDirect